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學術動態

工師學術大講堂:可重構機器人動力學與控制

2021年11月16日來源 |

主講人:董博,教授,博士生導師,吉林省拔尖創新人才,吉林省自動化學會副秘書長,中國自動化學會ADPRL專委會委員,長春工業大學電氣與電子工程學院副院長。

時間、地點:2021年11月20日8:30-11:30,網絡會議

主辦單位:電氣工程學院、科研處

講座內容:介紹可重構機器人系統的動力學建模、力矩估計、分散控制、力/位置控制、容錯控制等方面的內容。

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